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AGV输送机器人 |
发布者:翔宇机械 发表日期:2016-01-25 浏览次数:6172 |
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系统特点: 激光导航;网络通讯;全方位行走;精确定位。 AGV自动导引车主要技术指标 项目 | 技术指标 | AGV系统控制方式 | 控制站集中调度、监视、管理 | AGV控制方式 | 全自动/半自动/手动(可选) | 通讯方式 | 无限局域网 | 导航方式 | 激光导航/磁导航 | 驱动方式 | 直流伺服双舵轮驱动/直流伺服双轮差动驱动 | 充电方式 | 在线自动快速充电/离线充电/交换电地 | 运动方向 | 前进、后退、左转、右转、自旋/全方位 | 运行速度 | 0m/min~100m/min,无级变速 | 导航精度 | ±10mm | 停车位置精度 | ±4 mm | 负载能力 | 0~4000kg |
AGV激光传感器主要技术指标 项目 | 技术指标 | 位置精度 | ±10mm | 角度精度 | ±0.1° | 发射光源 | 半导体激光器 | 激光安全类别 | I类 极端安全 | 探测角度 | 360° | 旋转频率 | 8Hz±10% | 工作电压 | 24V±25% | 防护等级 | IP65 | 工作温度 | 0~50℃ |
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