“中山机械”的第一代经营者在 1977年个人开始接触铅印印刷机，为其提供零部件，到 1983年以集体的名义为各个印刷厂提供主要部件，如铸造铅字铅版等，1986年成立泊头市人民机器厂属上海人民机器厂（上人集团）的十三家成员之一。在 1988年受国家重大技术装备办的委托，以经济日报为龙头作树脂版过渡到将铅印刷轮转印刷机改成树胶轮转机的试点工程并获得成功，1993年由泊头市人民机器厂改为泊头市中山机械有限责任公司，并把品牌商标“泊人”改为“中山机械”并把在 1989年与人民日报印刷厂签订的技术合作办公室改为中山机械北京办事处。在以后的十年中完成了中国铅印改胶印全自动卷筒纸输送线等设备的研制及推广。

  1999年把北京办事处改为北京中山浩业科技有限公司，在上海成立上海沪泊机械有限公司，次年更名为上海名毅机械有限公司。在以后的十年完成了手动输送线，堆积机、龙骨输送线及新松机器人技术引进并成功运用于浙江日报和北京军报等。在此期间还做了一些印厂的印刷机的大修及搬迁工作以及集中供墨系统。

  2009年中山机械有限公司股权重组，由老一线经营者转为新一代经营者，根据公司的长期发展目标及实际情况作出了经营总部的转移，由北方转至南方珠海。

  中山机械”转为珠海祥宇机械科技有限公司经营。到 2015年公司已完成龙骨输送线98套以及各种卷筒纸输送线合计已近万米。同时，“中山机械”制订了五年计划，引进高科技技术实现公司的“PTR 系统”，响应国家号召“中国制造 2025”而奋斗！